的命令和控制的观念，而代之以自治的团队。而团队和团队之间的联系则通过网络化的社区来实现。组织之间的联系不是通过强权来实现，而是通过共享的价值观、系统思考和市场化机制来实现。
技术创新与项目风险
丰田原有研发组织的问题在于，很多产品开发项目为了应用新技术而进行零部件的开发。而新技术和新零部件的开发往往具有较大的风险，可能影响新产品的上市时间。于是，丰田引入了第四个开发中心（4000人），负责其它三个中心可以共享的零部件的开发。除了零部件开发，丰田还保留了1000多人的技术研究和开发队伍。使得整个丰田的开发体系层次更为清晰。
平衡技术创新和产品开发项目风险的关键在于建立层次化的研发体系，并通过技术和产品开发路线图（Roadmap）对技术研发项目、产品开发项目、以及两者之间的结合进行规划。这样一方面可以持续的跟踪和开发新技术，并应用于新产品，以增加产品价值，另外一方面也将技术开发的风险从产品开发项目中分离出去，保证新产品的投放时间和成本控制
参考文献：
《超越精益思想》，迈克尔·库斯玛诺 延岗健太郎 著，商务印书馆，2004 年
《丰田产品开发体系》，詹姆斯·摩根 杰弗瑞·莱克 著，中国财政经济出版社，2008 年