异地环境下，对同一零件或产品模型进行实时的操作。实时协同设计一般是指同构的设计环境，即设计用户采用的
是相同的设计软件。这种模式对网络要求较高，以便能保证对模型数据修改的实时性。协同环境下的同步模式如图2所示。
这种模式的协同环境中，需要两种Agent：模型访问代理(Model Access Agent，MAA)和协同控制代理(Collaboration Control Agent，CCA)，每个设计用户的计算机上都有一个MAA代理，负责发送、接受数据；CCA在系统的服务器上，负责协同过程中的冲突仲裁和其他策略的管理。设计用户对数据的修改通过CAD系统和CAD接口传递给MAA，反映给网络上的其他的设计用户，而这些设计用户计算机上的MAA接受到修改信息后，对各自的本地的模型库进行修改，再通过CAD接口和CAD系统将修改后的数据模型显示在设计用户面前。
3 敏捷制造环境下虚拟产品的协同设计模式
3．1 盟员企业内部基于PDM的产品协同设计
敏捷制造环境要求盟员企业内部的信息系统实现集成，以便于实现盟员企业之间的信息集成以及形成虚拟企业信息系统，进而在网络环境下实现盟员企业间的虚拟产品的协同设计。
盟员企业内部可以通过PDM平台实现CAD／CAE／CAPP／CAM的信息集成，在此基础上，实现盟员企业内部设计人员之间的产品协同设计。由于一个企业内部的不同设计人员通常采用相同的设计软件，以及企业内部网络传输效率较高，设计人员之间的协同设计可以采用同步协同设计模式。因此，盟员企业内部的产品协同设计模式是基于PDM的产品同步协同设计模式，如图3所示。盟员企业之间的协同设计采用协商模式或异步协同模式。
盟员企业内部协同设计模式分为用户层、应用服务层和数据层。用户层为用户提供一个协同设计环境，包括用户设计过程中使用的CAD、CAE、CAP等软件。应用服务层包括：系统管理、过程管理、产品数据管理、协同工具和安全控制等模块，其中，1)系统管理：对盟员企业内部协同设计系统进行管理，包括用户管理、任务管理等；2)过程管理：对协同设计过程进行管理；3)产品数据管理：对盟员企业内部的基础数据、产品模型数据和共享资源信息进行组织与管理；4)协同工具：为协同设计提供通讯工具(包括视频会议、文件传输和邮件发送等)和协同代理；5)安全控制：对进入协同设计系统的用户、协同过程中的数据访问和传输进行安全控制。数据层为盟员企业内部的协同设计提供基础数据、模型数据和共享信息。
3．2 敏捷制造环境下虚拟产品协同设计模式
3．2．1 敏捷制造环境下虚拟产品协同设计体系结构
敏捷制造环境下虚拟产品的协同设计是为了实现在客户参与下的盟主企业、盟员企业和合作伙伴之间的虚拟产品的协同设计，其体系结构从逻辑上分为四个层次：用户层、任务层、应用服务层和数据层，如图３所示。
用户层包括：盟主企业、盟员企业、合作伙伴和客户，其中，合作伙伴指为盟主企业、盟员企业提供技术支持和服务的高校、研究所或专业设计公司、服务商等。任务层包括：概念设计、详细设计、数字样机设计和提出的产品需求，不同的客户具有不同的任务。应用服务层包括：系统管理、项目管理、过程管理、CAD／CAE／CAPP系统、分布式数据管理、协同工具、安全控制、虚拟产品库等模块，其中，1)系统管理：对整个协同设计系统进行的管理，包括盟员企业管理、客户服务、产品管理等；2)项目管理：实现项目分配、项目进度管理等；3)过程管理：对盟主企业、盟员企业和合作伙伴之间的协同设计过程进行管理，统筹安排协同设计过程中的各种活动和资源；4)CAD／C