B十年前的工业机器人，控制精度高于国内厂商2018年的水平。
不过换个角度想，目前核心零部件都能找到国产替代，只是性能上与国际厂商存在差距。
伺服电机领域，汇川技术和禾川科技近年来发展较快，市占率为6.2%与1.5%。相比国外产品，国内伺服电机的动力输出功率基本相同，但产品的响应速度和稳定性依然不足，体积也无法做到极小巧。
工业机器人领域的减速器又可分为两块，谐波减速器简单紧凑，用于低载荷部位；RV减速器承载能力强，但结构复杂，体积较大。前者有头部厂商绿的谐波，它在2020年上市，现并向全球第一大协作机器人公司Universal Robots供货。而上海机电、南通镇康、秦川发展等公司则实现了RV减速器的量产。
自研控制器的国内厂商有埃斯顿、新松、埃夫特、广州数控等，它们在机器人运动算法上与国外尚存差距，如抑震算法，转矩波动补偿等。
尾声：机器人市场将迎来黄金时
过去，机器人成本昂贵，维护繁琐。某国内车企产线曾经使用进口工业机器人，设备故障时，不得不请国外专家千里迢迢前来支援，不少配件也需从海外调货，维修期间产线只能暂停，隐性支出巨大。而今，我们有了自研的配件，给机器人使用者吃下定心丸。
老龄化社会正加速到来，未来十年，必将是机器人的黄金时代。