特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）曾多次鼓吹其自动驾驶功能，不过，该功能目前并未实现真正的自动驾驶，还是处于辅助驾驶阶段。
据媒体报道，日前，马斯克在社交媒体亲口承认低估了自动驾驶功能的开发难度，表示实现可靠的自动驾驶功能比想象中困难。
马斯克表示，FSD（完全自动驾驶）9.0 beta版本即将发布，广义上的自动驾驶是一个难题，因为它需要解决现实世界中的大部分人工智能（AI）问题，没有想到这是如此困难。
据悉，早在2018年，马斯克就表示要推出全自动驾驶功能，2019年要让超过100万辆车拥有全自动驾驶能力。在2020年8月，马斯克在上海举行的人工智能大会上也曾表示，有信心在2020年底生产出完全自动驾驶的汽车。
当然，截止目前，马斯克口中所谓的自动驾驶并未实现。虽然推出了Autopilot和FSD（完全自动驾驶）功能，但目前仍处于辅助驾驶功能，需要在驾驶员监督下使用。
而对于购买特斯拉的驾驶人员来说，似乎也并未完全搞懂特斯拉的自动驾驶功能，也因此发生了不少事故，其中今年4月发生在美国德州的一起离奇车祸更是让人匪夷所思。
根据当时参与调查的警方表示，这辆2019款特斯拉Model S(参数|图片)在偏离了道路随后撞树起火，但在车内遇难的两名乘客都没有在驾驶位置，因此警方当时怀疑该车辆可能处于自动驾驶状态。
而该事件也导致美国国家运输安全委员会（NTSB）和美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）分别指派了工作人员前往调查，特别是针对特斯拉的自动驾驶系统
在今年5月，加州机动车辆管理局表示，根据特斯拉提供的材料显示，特斯拉自动驾驶系统软件总监在今年3月9日参加的特斯拉电话会议时称，特斯拉自动驾驶仍然处于L2级，需要在驾驶员的监督下运行。
此外，该公司似乎不能在2021年年底实现L5级的自动驾驶，因为要实现更高水平的自动化，驾驶员的交互比例需要达到每名驾驶员交互行驶100万或200万英里。
不过，针对FSD 9.0 beta马斯克已经数次提及，应该会带来重大更新，还有可能包含Tesla Vision视觉处理技术。
此前，特斯拉曾宣布，Autopilot自动辅助驾驶功能正在向基于摄像头的Tesla Vision视觉处理技术过度。从2021年5月交付开始，为北美市场制造的Model 3(参数|图片)和Model Y(参数|图片)车辆将不再配备雷达。
意味着这些车辆也将成为特斯拉首批依靠摄像头的视觉神经网络处理技术，辅助Autopilot和FSD及其他主动安全功能的车辆。